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| 臺達DOP系列人機界面實用通信實例 |
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在目前市場上，臺達DOP系列觸摸屏的優良特性使它受到了眾多用戶的青睞，市場占有率在不斷的提升。然而，在以前由于一些歷史原因，造成大量控制設備的開放性很差、通信能力弱，一些廠家的產品或系統因保密需要，也不采用公開的通信協議，許多產品設計初期都沒有考慮過通信連接，這些都使得觸摸屏與通信連接面臨許多困難�，F在，市場需求推動了技術的進步，產品的更新換代使越來越多產品采用高檔控制器，從單片機到PLC再到PC機，通信能力越來越強，而用單片機的系統也開始集成通信協議，所以，強大的通信能力保證了觸摸屏的廣闊應用前景。
以下是臺達DOP系列人機界面的通信介紹：臺達DOP A系列產品本身集成兩個串行通信接口（如圖），分別標記為COM1，COM2。其中COM1為RS232， COM2為RS232/RS485（可選）。AE系列提供三個串行通信口，以A系列DOP為例進行說明。
DOP A系列集成兩個串行通信接口
要實現臺達DOP觸摸屏與外部其它設備的通信，除了通信口物理特性匹配外，還需要通信各方采用相同的通信規約（即通信協議），從OSI七層模型看，這部分屬于數據鏈路層（復雜的通信協議還與網絡層密切相關），主要體現在信息幀傳送協議（包括差錯控制）上。信息幀傳送協議包括有以下幾個部分：
數據鏈路的建立和拆除：同步、地址確認、收發關系、最后一次傳輸
信息傳輸（格式、數量、接收認可）
傳輸差錯控制（校驗）
異常情況處理
目前臺達DOP提供以下幾種方式與不同的控制器通信：
1．使用不同廠家的自身通信協議。臺達DOP將不同廠家的協議寫成驅動集成在ScreenEditor組態軟件中。例如西門子PLC的PPI協議、MPI協議；KOYO PLC的K協議；歐姆龍PLC的Hostlink協議；莫迪康的UniTelway 協議；GE的SNP-X協議等等。
2．使用開放的協議。目前臺達DOP使用的開放協議是MODBUS。MODBUS協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。
3．使用臺達DOP宏的通信指令。宏是臺達DOP的一大特色，通信指令可以很方便的連接其它的非標控制器。
臺達DOP系列人機界面的通訊實例
1．例：客戶第一次使用臺達DOP，用一臺A57GSTD與一臺西門子S7-200連接。
連接方式：臺達DOP已經集成了西門子S7-200系列的PPI協議，用戶只需做2個步驟就可以完成通訊。Step1 按照說明書做一條通訊電纜。如下圖：
通訊光纜圖
Step2 在ScreenEditor軟件【選項】【設置模塊參數】【一般】做如圖選擇，并在【通訊】做如圖設置即可：
設置參數顯示
2．例：一臺A57STD同時與一臺其他品牌PLC及一臺OMRON PLC連接。
連接方式圖
軟件中，我們可以在【選項】【設置模塊參數】【通訊】中，用Base Port連接COM2A，用增加的Link2連接FX2N，分別設置通訊參數即可。
3．例：一臺A10TCTD監控3臺A57CSTD，每臺A57CSTD連接一臺臺達PLC。
連接說明：A57CSTD與PLC的連接方式同例1，不再累述，關鍵在于A10TCTD與A57CSTD之間如何連接。如下圖：
A10TCTD與A57CSTD連接圖
由于臺達DOP支持開放的MODBUS協議，所以我們可以通過MODBUS連接。將A10TCTD設為主屏，PLC類型選擇MODBUS ASCII(Master)， 給定站號10。A57設為從屏，依次設置為1#，2#，3# PLC類型選擇MODBUS ASCII(Slave)，同時設置人機站號分別為1，2，3。
通過每臺人機的RS485通訊口，就可以實現A10對任意A57的監控。數量也可以擴充至255臺。
4．例：PC機運行組態王軟件能夠讀寫20臺DOP 人機界面的$與RCP地址，同時人機界面與S7 CPU224連接。
連接說明：考慮到人機界面只用一個RS485通訊口，所以為每個人機界面加一個RS232/RS485轉換模塊，本例選用ADAM4520（研華）。CPU 224通過ADAM4520與人機界面 COM1連接。20臺人機界面的COM2通過一個ADAM4520與組態王連接，如下圖：
組態王建立20個連接設備，同時每臺人機界面在ScreenEditor中設置站號，就可以很方便的建立連接，最終的運行畫面如下圖：
5．例：臺達DOP通過宏通訊指令與臺達PLC通信。
連接說明：臺達PLC本身支持MODBUS ASCII通信格式，采用LRC校驗，下面就是DOP通過通信指令與PLC連接的程序。其它的控制器，例如單片機，變頻器也可以通過通信指令做通信。
＃如果$1.0的值為ON，才開始執行通信指令：
IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
IF $0.0==ON THEN GOTO LABEL 99
#根據臺達PLC的通信協議，初始COM2的設定
$0=IITCOM(1，0，0，2，0，6，0)
＃如果有初始成功，$0.0會被設為ON；如果沒有初始COM2成功，不執行以下的代碼：
IF $0.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
CHR($10，”:01050500FF00F”)
$17=D36H
$18=AN
CHR($30，”:010505000000F”)
$37=OD35H
$38=AH
CHR($50，”:010205000010E”)
$57=OD38H
$58=AH
LABEL 99
IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
＃將$10的數據共17個BYTE送到PLC，將通信結果存在$20
$20=PUTCHARS($10，17，500)
＃讀取從PLC送來的數據共17個BYTE，存放在$100開始的地方，讀取成敗的結果放在$21
$21=GETCHARS($100，17，500)
＃將$30的數據共17個BYTE送到PLC，將通訊結果存在$22
$22=PUTCHARS($30，17，500)
＃讀取從PLC送來的數據共17個BYTE，存放在$120開始的地方，讀取成敗的結果放在$23
$23=GETCHARS($120，17，500)
GOTO LABEL 99
LABEL 100
臺達DOP觸摸屏提供了靈活方便的通訊方式，上述幾例也可以組合起來使用，達到更豐富的控制模式。 |
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